GS200Plus精密数控车床
发布时间：2020-04-27 16:16
Hardinge GS 200 Plus数控车床采用Fanuc 0i-TD控制系统作为标准配置。Hardinge设计和制造的GS数控车床采用整体式45°斜床身结构，刚性好、经久耐用。所有的结构和铸件设计都采用了逆向有限元分析。哈挺公司特有的逆向有限元设计的方法，确保了所有机床产品具备更科学和合理的结构刚性。
Hardinge GS 200 Plus机床总重2800kg，采用优质铸铁制造，很好地保证了机床的整体稳定性、刚性和加工能力。完全遵照ISO 230-2车削加工中心评定标准设计、制造和测试（静态精度、尺寸和切削效果）。X轴和Z轴定位精度0.010mm，全行程重复精度0.005mm。宽大的工作区域适宜加工各种尺寸的工件：最大旋径457mm，最大加工零件直径284mm，最大X轴行程163mm，最大Z轴行程416mm，以上数据在采用标准8.0"（200mm）卡盘和T型刀塔时获得。
GS 200 Plus 规格参数表
Fanuc 0i-TD控制系统描述
通用功能
两轴插补（纳米插补） 编程分辨率0.001mm
刀具补偿能力0.001mm G代码公制/英制转换
程序存储容量1280m（512K）
数据输入输出
MDI 操作 输入输出接口 (RS232 软硬件)
PCMCIA 接口 内嵌式以太网接口
编程功能
绝对和增量式编程 附加宏程序变量
背景编辑 固定加工循环（钻孔）
倒角/倒圆角 恒定表面线速度
坐标系设定（G50） 工件坐标系预置
用户宏程序B 直径和半径编程
图纸尺寸直接编程 扩展编辑功能（拷贝/粘贴）
钻削加工循环 图形显示
哈挺安全启动模式 编程设定刀补（G10）
车削循环I 车削循环II
最大程序存储容量（400个） 刚性攻丝
单段操作 螺纹加工
连续螺纹加工 可变导程螺纹加工
螺纹切削回退 刀具寿命管理
刀尖圆弧补偿 刀具半径补偿
刀具几何形状/磨损补偿 Manual Guide 0i
刀具偏置测量值直接输入 刀具偏置测量值直接输入B
移动前行程极限检测
操作
段跳跃 空运行
紧急停止 进给保持
进给倍率（0 到 150 ％） 增量移动
手动移动 手轮
手轮进给中断 主轴和轴负载显示
选择停止 快速移动（Low-25-50-100 %）
程序再启动 选择程序段跳过（9个）
顺序号比较和停止 主轴转速和刀具号T显示
刀具几何补偿和磨损补偿（64对）
其它
实际切削速度显示 8.4″彩色LCD 显示
中文显示 在线帮助功能
运行时间和零件计数 自诊断功能
机床主要零部件清单
刚性攻丝是GS 200 Plus机床的标准功能，可以实现主轴和Z轴精确的同步运动，保证了加工精度和攻丝速度。刚性攻丝能力省却了价格昂贵的浮动式攻丝刀座。
GS 200 Plus配备卡盘式主轴，鼻端型号ANSI A2-6，配置有一个8.0"（210mm）三爪动力卡盘，带有一套软爪作为标准配置；也可选用Hardinge 16C、3J、5C、S15、和B42等弹簧夹头。
GS 200 Plus机床主轴电机功率：11Kw（连续），15Kw（15分钟连续）。
GS 200 Plus机床主轴配置Fanuc电机驱动，转速5,000rpm，基本转速625-rpm下的额定扭矩是114Nm（15分钟）。
GS 200 Plus主轴采用两根双肋V型皮带传动。
主轴采用四个轴承——两个滚柱轴承和两个角接触轴承。前后各装有1个滚柱轴承，用以增强主轴的整体刚性。2个角接触轴承被安装在主轴前端离开滚柱轴承15mm的地方，用以提高主轴的跳动精度。主轴前端轴承内径为100mm，后端轴承内径为90mm。
滚柱轴承和角接触轴承的组合使用使系统获得很好的热稳定性、增强了径向和轴向刚性。
主轴前端采用迷宫式密封，避免了外部环境对主轴内部的影响。
GS系列机床的主轴配备有一个非接触式的磁感应编码器，用于实现刚性攻丝、1度主轴分度和主轴定位等标准功能。
带冷却液回路系统的超薄型液压夹紧机构可以连接三爪动力卡盘或者夹头适配器来夹持工件。由于采用超薄型回转油缸，机床占地面积较小。
机床前端左侧固定有一个液压回转缸压力表，以便观测卡盘或者夹头当前的受力状况。
回转油缸的液压是在74psi（5Kg/cm2）到592psi（40Kg）范围内可调节的。可以通过左侧检修门便利地对主轴夹紧压力进行调整。检修门上安装有一个安全联锁开关。
主轴夹紧压力可以在500kg到4000kg范围内进行调节。主轴拉杆的最大行程是15mm。
GS 200 Plus主轴拉杆的通过能力是45mm。
GS 200 Plus机床配置有一个标准的12-刀位双向T型刀塔。可以安装20mm左右手方柄刀和32mm圆柄刀。
无刷式伺服电机驱动刀塔转动，通过三片式端齿盘精确可靠地进行锁紧。
刀塔相邻刀位换刀时间仅仅是0.3秒。
刀塔最远刀位转位时间是1.0秒。
刀塔重复定位精度是2.5角秒。
GS机床X轴和Z轴上采用两根#30的重载型、六滚道线性导轨，刚性更好、更稳定，接触面也更大。每根线轨配有两个六滚道型滑块，拥有非常好刚性和耐磨性。
与常规滑动导轨相比，直线滚动导轨的摩擦阻力更低，不发热，热膨胀也小。并且，滚动导轨定位精度更高、进给速度更快、非切削时间更短，减少了循环时间、磨损更小，延长了机床寿命，保证了长时间的加工稳定性。
X轴和Z轴快移速度高达30m/min。
GS 200 Plus机床标配有手动油脂中央集中润滑系统，可以方便的对机床的所有运动部件进行油脂润滑，有效减少停机时间。采用油脂润滑可以保证对机床的所有运动部件进行可靠的润滑，同时有效的降低了机床的润滑成本，并有利于环保。
X轴和Z轴配置Fanuc 1.8Kw伺服电机，与丝杠采用直联式结构（刚性联轴节），没有定位上的间隙损失。连接处的弹性耦合器可消除由于在平行或角向上的装配误差。
GS 系列车床的X轴配备有 C-2 级精度的滚珠丝杠，Z轴配备有 C-3级精度的滚珠丝杠，从而热膨胀最小，提高了刚性、稳度和精度。
各轴的滚珠丝杠直径28mm，齿距是10mm。
X轴和Z轴的推力是5026N；X轴和Z轴的最大推力是17907N。
标配的莫氏#4尾座，最大行程是341mm。最大进给率是5.5m/min。带标准VDI -30刀塔和三爪卡盘时的最大车削长度是15”（381mm）。
液压尾座全程可编程。可以通过正面的检修门便利地调整尾座的驱动压力。尾座压力表安装在前端以便于观测。最大推力是779磅（3470N）。
GS 200 Plus按照人机工程学设计，厚实的机床钣金与冷却水箱完美的结合，使切屑和冷却水得到充分的回收，保持了工作环境的清洁。
机床的钣金对机床的所有主要的移动部件进行了防护。
GS 200 Plus机床配置了一个明亮的荧光照明工作灯，有利于操作者对机床工作区域的观察。
内装滑道式防护门，门上装有一个大的玻璃观测窗。主防护门是安全联锁的。
安装于机床前端的压力表可以便利地观测液压系统主压力、主轴夹紧压力和选配的液压尾座的压力状况。可以通过可拆式边门进入机床内部，以调节液压收紧装置和选配液压尾座的压力。
可以采用水基或者油基的冷却液。
床头箱端的冷却液喷管和过刀塔冷却是标准配置。冷却液流量26升／分钟。冷却液箱容量125升，冷却液压力2.8bar。
可移动的冷却液箱装有大角轮、拉手和拆除方便的泵。可方便地将冷却液箱拖出进行清理。
20bar（20kg/cm2）的过刀塔冷却选项需出厂前预先配置。
RS-232-C接口和DNC功能是标准配置。
GS 200 Plus机床操作面板操作便利，按扭布置合理，标注简便易懂。采用聚脂薄膜的面板键盘可靠性高，不易损坏。
机器尺寸：长1998mm，宽1650mm，高1781mm（不带排屑器选项）。机床大致重量：2700kg。大致转运重量：3157 kg。
GS 200 Plus机床配置Fanuc 0i-TD 控制系统时，电源为：满载67安培（FLA），（25kW）220伏，三相，60Hz。一切其他电压需要附加变压器。
带选配的零件收集器时，气源最低气压是70psi（5kg/cm2）。一般的机床操作不需要配置气源。
所有型号的GS机床都配置有排屑器预置接口。
所有型号的GS机床都配置了三组备用M代码。
一整套机床/CNC系统的说明文件，包括：说明书、零件表和线路图。
Hardinge技术中心免费对编程人员和操作人员进行4.5天的培训。
GS 200 Plus机床随机附带一个包括了扳手和油枪的工具包。
GS 200 Plus 规格参数表
| 主轴 | 主轴鼻端型号 | ANSI A2-6 | |
| 主轴通孔直径 | 62mm | ||
| 三爪卡盘夹持能力 | 8inch／210mm | ||
| 主轴中心高度 | 1000 mm | ||
| 主轴中心至前门距离 | 280 mm | ||
| 拉杆动作方式 | 液压式 | ||
| FANUC控制系统 | 主轴马达功率 | 11（连续）/15（15分钟连续）KW | |
| 主轴基本转速 | 625rpm | ||
| 主轴最高转速 | 5000rpm | ||
| 主轴输出扭矩 | 114Nm/15min | ||
| X轴伺服电机功率 | 1.8Kw | ||
| Z轴伺服电机功率 | 1.8Kw | ||
| 加工范围 | 最大床身旋径 | 457mm | |
| 最大加工工件长度 | 406mm | ||
| 最大加工工件直径 | 284mm | ||
| 主轴最大棒料通过能力 | 52mm | ||
| X/Z轴移动 | 最大行程 | ||
| X轴 |
228mm（VDI30刀塔） 163mm（T型刀塔） |
||
| Z轴 | 416 mm | ||
| X轴/Z轴快移速度 | 30 m/min | ||
| 刀塔 | 刀塔驱动 | 伺服马达 | |
| 刀具数量 | 12 | ||
| 方柄刀座规格 | 20mm | ||
| 圆柄刀座规格 | 32mm | ||
| 相邻刀具换刀时间（T-T） | 0.3秒 | ||
| 可编程控制式尾座 | 顶尖规格 | MT.4 | |
| 尾座行程 | 341 mm | ||
| 最大顶持零件长度 | 384mm | ||
| 最小顶持零件长度 | 43mm | ||
| 快移速率 | 5.5m/min | ||
| 切屑排除 | 冷却液容量 | 125 L | |
| 冷却液压力 | 2.8 bar | ||
|
机床尺寸 |
长、宽、高 |
1998×1650×1781mm（不含排屑器） 3028X1650X1781mm（含排屑器） |
|
| 重量 | 2800Kg | ||
| 选项配置 | |||
| 主轴夹头 | A2-5 | 通孔直径42mm | |
| 接料器 | 伸出式 | 最大工件直径 | 52 mm |
| 最大工件长度 | 110 mm | ||
| 摆臂式 | 最大工件直径 | 52mm | |
| 最大工件长度 | 150 mm | ||
| 工件输送机 | |||
| 自动排屑器 | 链板式 | 适用于长屑、卷屑 | |
| 刮板式 | 适用于细屑、随屑 | ||
| 刀具测量装置 | 全自动式或手工操作 | ||
| 工件测量装置 | |||
| 自动中央集中润滑系统 | |||
| 油雾收集装置 | 0.5 Hp | ||
| 棒料机(棒料长度) | 1250 mm | ||
| 3200 mm | |||
| 高压过刀塔冷却 | 冷却水箱容量 | 200L | |
| 冷却压力 | 20BAR | ||
| 活动顶尖 | |||
| 工作状态指示灯 | 三色 | ||
| 自动门 | |||
| 动力刀塔及C轴 | 12刀位动力刀塔 | ||
| 标准附件 | |||
| 彩色液晶显示屏 | 8.4″ | ||
| 三爪卡盘及软爪 | |||
| 棒料机接口 | |||
| 手动中央集中润滑系统 | |||
| 备用辅助M代码3组 | |||
| 过刀塔冷却 | 2.8 bar | ||
| 防水工作灯 | |||
| 脚踏开关 | |||
| 工具袋、使用手册 | |||
通用功能
两轴插补（纳米插补） 编程分辨率0.001mm
刀具补偿能力0.001mm G代码公制/英制转换
程序存储容量1280m（512K）
数据输入输出
MDI 操作 输入输出接口 (RS232 软硬件)
PCMCIA 接口 内嵌式以太网接口
编程功能
绝对和增量式编程 附加宏程序变量
背景编辑 固定加工循环（钻孔）
倒角/倒圆角 恒定表面线速度
坐标系设定（G50） 工件坐标系预置
用户宏程序B 直径和半径编程
图纸尺寸直接编程 扩展编辑功能（拷贝/粘贴）
钻削加工循环 图形显示
哈挺安全启动模式 编程设定刀补（G10）
车削循环I 车削循环II
最大程序存储容量（400个） 刚性攻丝
单段操作 螺纹加工
连续螺纹加工 可变导程螺纹加工
螺纹切削回退 刀具寿命管理
刀尖圆弧补偿 刀具半径补偿
刀具几何形状/磨损补偿 Manual Guide 0i
刀具偏置测量值直接输入 刀具偏置测量值直接输入B
移动前行程极限检测
操作
段跳跃 空运行
紧急停止 进给保持
进给倍率（0 到 150 ％） 增量移动
手动移动 手轮
手轮进给中断 主轴和轴负载显示
选择停止 快速移动（Low-25-50-100 %）
程序再启动 选择程序段跳过（9个）
顺序号比较和停止 主轴转速和刀具号T显示
刀具几何补偿和磨损补偿（64对）
其它
实际切削速度显示 8.4″彩色LCD 显示
中文显示 在线帮助功能
运行时间和零件计数 自诊断功能
机床主要零部件清单
| 序号 | 名称 | 规格型号 | 制造厂商 | 备注 |
| 1 | 主轴 | A2-6 | 哈挺 | |
| 2 | 数控系统 | Fanuc 0i TD | 发那科 | |
| 3 | 主轴伺服电机 | Fanuc | 发那科 | |
| 4 | X、Z轴伺服电机 | Fanuc | 发那科 | |
| 5 | 刀塔 | 12工位刀塔 | 六鑫 | |
| 6 | 主轴轴承 | SKF | 瑞典 | |
| 7 | 重载型直线导轨 | NSK | 日本 | |
| 8 | C2级双螺母付滚珠丝杠 | PMI | 台湾 | |
| 9 | 丝杠轴承 | NSK | 日本 | |
| 10 | 液压系统 | SEVEN OCEN | 上海 | |
| 11 | 电器部件 | 施耐德 | 法国 | |
| OMRON | 日本 | |||
| 明伟 | 台湾 | |||
| 12 | 自动对刀仪 | RENISHAW | 英国 | 选项配置 |
| GS 200 Plus 备品备料清单（推荐）——选项 | ||||
| 项目 | 零件编号 | 中文名称 | 数量 | |
| /机 | ||||
| 1 | BL 00033460101 | 皮帶(TC-65+ALPHA P22) | 1 | |
| 2 | NV 00011220000 | 中间继电器 | 2 | |
| 3 | NV 00096100301CN | 中间继电器 | 1 | |
| 4 | NV 00096100302CN | 保险丝 | 1 | |
| 5 | NV 00096100303CN | 保险丝 | 1 | |
| 6 | NV 00096100304CN | 保险丝 | 1 | |
| 7 | NV 0010244000 | 保险丝 | 1 | |
| 8 | NV 00004000B01CN | 微动开关 | 2 | |
| 10 | BL 00033460101 | CPU 电池备件 | 1 | |
刚性攻丝是GS 200 Plus机床的标准功能，可以实现主轴和Z轴精确的同步运动，保证了加工精度和攻丝速度。刚性攻丝能力省却了价格昂贵的浮动式攻丝刀座。
GS 200 Plus配备卡盘式主轴，鼻端型号ANSI A2-6，配置有一个8.0"（210mm）三爪动力卡盘，带有一套软爪作为标准配置；也可选用Hardinge 16C、3J、5C、S15、和B42等弹簧夹头。
GS 200 Plus机床主轴电机功率：11Kw（连续），15Kw（15分钟连续）。
GS 200 Plus机床主轴配置Fanuc电机驱动，转速5,000rpm，基本转速625-rpm下的额定扭矩是114Nm（15分钟）。
GS 200 Plus主轴采用两根双肋V型皮带传动。
主轴采用四个轴承——两个滚柱轴承和两个角接触轴承。前后各装有1个滚柱轴承，用以增强主轴的整体刚性。2个角接触轴承被安装在主轴前端离开滚柱轴承15mm的地方，用以提高主轴的跳动精度。主轴前端轴承内径为100mm，后端轴承内径为90mm。
滚柱轴承和角接触轴承的组合使用使系统获得很好的热稳定性、增强了径向和轴向刚性。
主轴前端采用迷宫式密封，避免了外部环境对主轴内部的影响。
GS系列机床的主轴配备有一个非接触式的磁感应编码器，用于实现刚性攻丝、1度主轴分度和主轴定位等标准功能。
带冷却液回路系统的超薄型液压夹紧机构可以连接三爪动力卡盘或者夹头适配器来夹持工件。由于采用超薄型回转油缸，机床占地面积较小。
机床前端左侧固定有一个液压回转缸压力表，以便观测卡盘或者夹头当前的受力状况。
回转油缸的液压是在74psi（5Kg/cm2）到592psi（40Kg）范围内可调节的。可以通过左侧检修门便利地对主轴夹紧压力进行调整。检修门上安装有一个安全联锁开关。
主轴夹紧压力可以在500kg到4000kg范围内进行调节。主轴拉杆的最大行程是15mm。
GS 200 Plus主轴拉杆的通过能力是45mm。
GS 200 Plus机床配置有一个标准的12-刀位双向T型刀塔。可以安装20mm左右手方柄刀和32mm圆柄刀。
无刷式伺服电机驱动刀塔转动，通过三片式端齿盘精确可靠地进行锁紧。
刀塔相邻刀位换刀时间仅仅是0.3秒。
刀塔最远刀位转位时间是1.0秒。
刀塔重复定位精度是2.5角秒。
GS机床X轴和Z轴上采用两根#30的重载型、六滚道线性导轨，刚性更好、更稳定，接触面也更大。每根线轨配有两个六滚道型滑块，拥有非常好刚性和耐磨性。
与常规滑动导轨相比，直线滚动导轨的摩擦阻力更低，不发热，热膨胀也小。并且，滚动导轨定位精度更高、进给速度更快、非切削时间更短，减少了循环时间、磨损更小，延长了机床寿命，保证了长时间的加工稳定性。
X轴和Z轴快移速度高达30m/min。
GS 200 Plus机床标配有手动油脂中央集中润滑系统，可以方便的对机床的所有运动部件进行油脂润滑，有效减少停机时间。采用油脂润滑可以保证对机床的所有运动部件进行可靠的润滑，同时有效的降低了机床的润滑成本，并有利于环保。
X轴和Z轴配置Fanuc 1.8Kw伺服电机，与丝杠采用直联式结构（刚性联轴节），没有定位上的间隙损失。连接处的弹性耦合器可消除由于在平行或角向上的装配误差。
GS 系列车床的X轴配备有 C-2 级精度的滚珠丝杠，Z轴配备有 C-3级精度的滚珠丝杠，从而热膨胀最小，提高了刚性、稳度和精度。
各轴的滚珠丝杠直径28mm，齿距是10mm。
X轴和Z轴的推力是5026N；X轴和Z轴的最大推力是17907N。
标配的莫氏#4尾座，最大行程是341mm。最大进给率是5.5m/min。带标准VDI -30刀塔和三爪卡盘时的最大车削长度是15”（381mm）。
液压尾座全程可编程。可以通过正面的检修门便利地调整尾座的驱动压力。尾座压力表安装在前端以便于观测。最大推力是779磅（3470N）。
GS 200 Plus按照人机工程学设计，厚实的机床钣金与冷却水箱完美的结合，使切屑和冷却水得到充分的回收，保持了工作环境的清洁。
机床的钣金对机床的所有主要的移动部件进行了防护。
GS 200 Plus机床配置了一个明亮的荧光照明工作灯，有利于操作者对机床工作区域的观察。
内装滑道式防护门，门上装有一个大的玻璃观测窗。主防护门是安全联锁的。
安装于机床前端的压力表可以便利地观测液压系统主压力、主轴夹紧压力和选配的液压尾座的压力状况。可以通过可拆式边门进入机床内部，以调节液压收紧装置和选配液压尾座的压力。
可以采用水基或者油基的冷却液。
床头箱端的冷却液喷管和过刀塔冷却是标准配置。冷却液流量26升／分钟。冷却液箱容量125升，冷却液压力2.8bar。
可移动的冷却液箱装有大角轮、拉手和拆除方便的泵。可方便地将冷却液箱拖出进行清理。
20bar（20kg/cm2）的过刀塔冷却选项需出厂前预先配置。
RS-232-C接口和DNC功能是标准配置。
GS 200 Plus机床操作面板操作便利，按扭布置合理，标注简便易懂。采用聚脂薄膜的面板键盘可靠性高，不易损坏。
机器尺寸：长1998mm，宽1650mm，高1781mm（不带排屑器选项）。机床大致重量：2700kg。大致转运重量：3157 kg。
GS 200 Plus机床配置Fanuc 0i-TD 控制系统时，电源为：满载67安培（FLA），（25kW）220伏，三相，60Hz。一切其他电压需要附加变压器。
带选配的零件收集器时，气源最低气压是70psi（5kg/cm2）。一般的机床操作不需要配置气源。
所有型号的GS机床都配置有排屑器预置接口。
所有型号的GS机床都配置了三组备用M代码。
一整套机床/CNC系统的说明文件，包括：说明书、零件表和线路图。
Hardinge技术中心免费对编程人员和操作人员进行4.5天的培训。
GS 200 Plus机床随机附带一个包括了扳手和油枪的工具包。
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